Hacettepe Üniversitesinde Hemşirelikte lisans eğitimi Ankara Üniversitesi Senatosunun 24 Haziran 1961 tarihli kararı ve 10964 sayılı Resmi Gazete'de yayınlanan "Ankara Üniversitesi Sağlık Bilimleri ve Hemşirelik Yüksekokulu Öğretim ve İmtihan Yönetmeliği" ile 8 Ekim 1961 tarihinde Hacettepe Çocuk Sağlığı Araştırma Enstitüsüne bağlı Yüksek Hemşirelik ve Sağman Okulunun açılmasıyla başlamıştır. Kısa bir süre sonra Fizik Tedavi ve bir yıl sonra da Diyet ve Tıbbi Teknoloji lisans programlarının başlamasıyla okulun adı, Sağlık Bilimleri ve Hemşirelik Yüksekokulu olarak değiştirilmiştir.
1963 yılında Hacettepe Tıp ve Sağlık Bilimleri Fakültesi'nin kurulmasıyla da hemşirelik ve diğer sağlık bilimleri dalları bu fakültenin bölümleri haline gelmiştir. 1964 yılında Diş hekimliği ve Temel Bilimler Yüksekokullarının açılmasıyla Hemşirelik, Diyetetik, Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon, bu fakülte içinde bağımsız birer yüksekokul olarak kendi müdürlükleriyle yönetilmeye başlamışlardır. 1967'de Hacettepe Üniversitesinin kurulmasıyla Tıp ve Sağlık Bilimleri Fakülteleri iki ayrı fakülte olarak örgütlenmiştir. Böylece, Hemşirelik Yüksekokulu, Sağlık Bilimleri Fakültesinin Yüksekokullarından biri olmuştur. 24 Eylül 1972'de Sağlık Bilimleri Fakültesinin mezuniyet sonrası eğitim fakültesi haline gelmesiyle Hemşirelik Yüksekokulu doğrudan Rektörlüğe bağlanmıştır.
Kurulduğundan beri 4 yıllık eğitim veren Hemşirelik Yüksekokulu, Üniversitede TIFA (Türkçe, İngilizce, Fransızca, Almanca) programının açılmasıyla 1968'den sonra bir süre 5 yıl eğitim vermiş ancak bu programın kaldırılmasıyla yine 4 yıllık eğitime dönmüştür. 1985 yılında, hükümet politikaları gereğince hemşirelikte ara insan gücünün yetiştirilmesi ve hemşirelik eğitiminin en az iki yıllık üniversite eğitimi düzeyine çıkarılması amacıyla 4 yıllık lisans programı, ön lisans ve lisans olarak iki kademeli başlamıştır. Bu program 1990-91 yılında tekrar tümüyle lisans programına dönüştürülmüştür.
1968 yılında Sağlık Bilimleri Enstitüsü Hemşirelik Programında Bilim Uzmanlığı, 1972 yılında Doktora programları başlamıştır.
Yüksekokulda müdürlük görevi ilk iki yıl Prof. Dr. Ihsan Doğramacı tarafından yürütülmüş daha sonra Dr. Eren Kum tarafından üstlenilmiştir. Ancak 1750 sayılı Üniversite Kanununa göre 1976-1978 yılları arasında Prof. Dr. Servet Bilir bu görevi üstlenmiş, 1978 yılında ise Dr. Eren Kum, Profesörlük unvanı alarak görevi tekrar devralmıştır. Bu görev 1995 yılında Prof. Dr. Nebahat Kum, 1996-2002 yılları arasında Prof. Dr. Fethiye Erdil, 2002 - 2007 yılları arasında ise Prof. Dr. Gülümser Kublay tarafından yürütülmüştür.
Yüksekokulumuz 21/5/2007 tarih ve 2007/12216 sayılı Bakanlar Kurulu kararı ile Hacettepe Üniversitesi Sağlık Bilimleri Fakültesi Hemşirelik Bölümü olarak yeniden yapılanan Bölümümüzde 20007 Kasım ve 2009 Ocak tarihleri arasında Prof. Dr. Gülümser Kublay Bölüm Başkanı olarak görev yapmıştır. 2009 Ocak ayında Prof. Dr. Nuran Akdemir Bölüm Başkanı, Doç. Dr. Hülya Uçar ve Doç. Dr. Füsun Terzioğlu Hemşirelik Bölüm Başkan Yardımcıları olarak görevlendirilmişlerdir.